[发明专利]一种锌锅锌液面浮渣全自动捞渣系统及其捞渣方法

摘要

本发明涉及热镀锌加工技术领域。本发明公开了一种锌锅锌液面浮渣全自动捞渣系统及其捞渣方法，锌锅锌液面浮渣全自动捞渣系统包括有视觉识别系统、捞渣执行系统、位置传感系统、连锁条件识别系统、智能服务器、人机界面、备用手工操作系统和捞渣斗；捞渣方法包括以下步骤：连锁条件识别系统检测运行条件，视觉识别系统对捞渣作业区域的视觉识别，智能服务器的分析和处理，依据智能服务器的处理结果执行作业。本发明的有益效果：能实现全自动化执行捞渣作业和扒渣作业，智能识别捞渣位置和捞渣时机。