[发明专利]车辆定位方法、装置以及智能车辆有效
| 申请号： | 202010010610.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN110795523B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 巫远;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T5/50;G06T7/10;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置以及智能车辆，其中，车辆定位方法包括：接收感知设备上报的目标车辆在目标区域中行驶时对应的实时点云数据；对所述实时点云数据进行数据分割，得到所述目标区域对应的静态环境数据以及所述目标车辆对应的目标运动数据；从本地数据库中获取所述目标区域对应的初始图像数据，所述初始图像数据包括多个子图像数据；根据子图像数据之间的关联关系，构建所述目标区域对应的参考点云地图；基于所述静态环境数据以及目标运动数据，确定所述目标车辆在所述参考点云地图上的位置，因此，可以提高车辆定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 以及 智能 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n接收感知设备上报的目标车辆在目标区域中行驶时对应的实时点云数据；/n对所述实时点云数据进行数据分割，得到所述目标区域对应的静态环境数据以及所述目标车辆对应的目标运动数据；/n从本地数据库中获取所述目标区域对应的初始图像数据，所述初始图像数据包括多个子图像数据；/n根据子图像数据之间的关联关系，构建所述目标区域对应的参考点云地图；/n基于所述静态环境数据以及目标运动数据，确定所述目标车辆在所述参考点云地图上的位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中智行科技有限公司，未经中智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010010610.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
