[发明专利]一种激光雷达扫描户型图的精细化处理方法在审
| 申请号： | 202010010934.9 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111044988A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 蒲庆 | 申请（专利权）人： | 青梧桐有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/89;G06T5/00;G06T7/181;G06T11/20;G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京国标律师事务所 11753 | 代理人： | 姚克枫;董琪 |
| 地址： | 100010 北京市东城区朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达扫描户型图的精细化处理方法，涉及房屋测绘技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取激光雷达输出的雷达扫描图像，将该图像作为粗糙户型图；对粗糙户型图进行去噪处理，去除图像中的噪点；识别粗糙户型图中的墙体、门体、窗体；对粗糙户型图进行特征提取，识别图像中的墙体、门体、窗体，识别成功的对象，当判定为墙体时，提取墙体骨架并绘制出其边缘轮廓；输出线划图。该实施方式处理效率高，可按需提供多种处理精度的线划图作为户型图，房间线条统一、均匀、闭合性好，自动绘制免除了人工操作的繁琐及误差，提升了户型图的质量及展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 户型 精细 处理 方法 | ||
【主权项】：
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