[发明专利]一种具有自动推料的抓料机械手在审
| 申请号： | 202010011096.7 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111169997A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动推料的抓料机械手，包括主连接板，所述主连接板的底面的左部和右部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过竖直板并固定有夹紧块，两个夹紧块的相对壁面上均成型有弧形槽，待夹持圆形套筒夹持在两个夹持块的弧形槽的内壁面之间；所述两个夹持块的底部外侧壁中部均固定有连接块，连接块的底端侧壁通过铰接轴铰接有底部支撑块，底部支撑块压靠在待夹持圆形套筒的底面边部，铰接轴上插套有扭簧，扭簧的一端杆部固定在底部支撑块上。它可以将圆形套筒在夹持状态下向下推动，使得圆形套筒的底面缓慢压靠在放料板上，大大降低其破损的几率，保证搬运效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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