[发明专利]机器人控制方法、控制系统以及机器人有效
| 申请号： | 202010011242.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111168691B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃;曹临杰;拱伟;臧晨;程楠 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G03B17/56;F16M11/42 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 蒋慧;邹学琼 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人控制方法、控制系统以及模块机器人，包括以下步骤:提供至少一机器人，机器人包括至少一个识别模块，识别模块至少包括摄像和交互感应功能；识别所述机器人的构型信息；识别模块感测外界发出的交互信号；及结合构型信息以及交互信号控制机器人执行相应动作以对机器人进行控制。所述机器人的控制方法可以根据不同的机器人类别对其进行构型识别，同时能感测外界发出的不同交互信号，结合构型信息以及交互信号控制所述机器人执行相应动作，使得识别模块能很好的根据用户不同交互方式，执行不同的拍摄动作，以获得不同的拍摄效果，以更好的满足用户多样性的拍摄需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 以及 | ||
【主权项】：
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