[发明专利]故障检测机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202010011835.2 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111168647B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈雪峰;杨浙帅;张畅;刘莘;郭艳婕;王诗彬;赵志斌;杨立娟;孙闯;耿佳;翟智;刘一龙;刘金鑫 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16;B25J13/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了故障检测机器人及其使用方法，机器人中，故障检测机器人包括机械臂装置、传感器夹持装置和传感器更换装置，传感器更换单元布置在机械臂小臂的末端，传感器更换单元承载传感器到预定更换位置，响应于移动路径数据，控制单元控制机器人本体移动到预定位置，响应于第一位置参数，控制单元控制传感器移动到用于检测故障的预定检测位置，响应于第一位置参数和第二位置单元，控制单元控制传感器更换单元在预定更换位置更换所述传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 检测 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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