[发明专利]一种柔性变刚度、自适应人体关节轨迹的传动装置在审
| 申请号： | 202010012443.8 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111015647A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王东海 | 申请（专利权）人： | 广东思谷智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种柔性变刚度、自适应人体关节轨迹的传动装置，包括负载连接板、传动板以及电机连接板；还包括双轴滑块；所述双轴滑块分别与X轴滑轨以及Y轴滑轨滑动连接；所述电机连接板设有容置槽；所述容置槽内设有调节滑块；所述调节滑块与容置槽内壁之间设有弹簧；所述传动板设有滑动槽；所述调节滑块滑动设于滑动槽中。本发明通过设置负载连接板、传动板以及电机连接板，电机驱动电机连接板旋转后挤压弹簧，弹簧压缩后产生的力通过传动板和负载连接板驱动人体关节，实现电机对人体关节的柔性驱动；双轴滑块可以自由地在XY平面上运动，能够自适应不同人体关节的变轴心运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 刚度 自适应 人体 关节 轨迹 传动 装置 | ||
【主权项】：
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