[发明专利]一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构在审
| 申请号： | 202010012664.5 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111071793A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 崔世钢;张永立;吴兴利;刘宇;段华彪 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本发明保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 工厂 立体 作业 机器人 多功能 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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