[发明专利]多旋翼无人机及控制方法在审
| 申请号： | 202010012830.1 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111086642A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 姜文辉;陈明非;吴成东;李一波;胡为;董忠杰;黄博;胡乃龙;杨吉爽 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64D31/00;B64D31/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机及控制方法。本申请提供的多旋翼无人机通过在机臂上设置用于给多旋翼无人机提供升力的升力发动机和用于控制多旋翼无人机飞行方向的转向发动机，升力发动机和转向发动机独立工作，使得升力发动机和转向发动机都以最佳转速持续工作，即升力发动机能够提供给多旋翼无人机最大升力，转向发动机能够提供给无人机最大控制力，从而提高了多旋翼无人机的飞行性能。并且，升力发动机和转向发动机减少了频繁的转速改变过程，提高了发动机的寿命和可靠性。本申请提供的多旋翼无人机控制方法，能够在发动机出现故障时保证多旋翼无人机的正常飞行或平稳降落，提高了多旋翼无人机的飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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