[发明专利]一种落纱机器人的调度方法及系统有效
| 申请号： | 202010012887.1 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111176287B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 肖剑;郑彬;张同华;赵永廷;高鹏;孙小勇;王小军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种落纱机器人的调度方法，通过设置与纺织车间环境匹配的拓扑地图，结合车间实际坐标规划落纱机器人的运行路径，对多台落纱机器人进行调度。本发明提供的一种落纱机器人的调度方法及系统，合理利用纺纱车间的布置特点，使多台落纱机器人能够同时在纺织车间中执行各自的任务，避免相互干扰，相互碰撞的情况，能够合理规划每台机器人的任务及其运行路径，提高每台机器人的使用效率，减少纺纱机的停机时间，从而提高纺纱机的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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