[发明专利]一种多移动机器人在安防领域中协作搜索与围捕方法有效
| 申请号： | 202010012919.8 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111190420B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王东;郝运凯;连捷;王宏伟 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 王树本;徐雪莲 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术和安防技术领域，一种多移动机器人在安防领域中协作搜索与围捕方法，包括以下步骤：(1)移动机器人平台的搭建，(2)移动机器人通信网络的构建，(3)后台监控系统界面的设计，(4)目标物体的检测，(5)移动机器人在工作区域巡检，(6)目标物体的跟踪，(7)多移动机器人编队控制。本发明提供的方法可以将移动机器人应用于安防领域，对于移动机器人在安防领域中的入侵报警、闭路监控、巡查等方面具有一定的指导意义，克服了移动机器人应用欠缺，智能化程度和无人化程度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 安防领 域中 协作 搜索 围捕 方法 | ||
【主权项】：
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