[发明专利]一种多轴伺服驱动系统的抱闸检测电路在审
| 申请号： | 202010013251.9 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111025073A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 林树刚;赵晓兀;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R31/66;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴伺服驱动系统的抱闸检测电路，涉及抱闸检测领域。该电路包括：n组并联子线路，每个所述子线路包括：第一电阻、Mos管、第一二极管、第二电阻、第一外部接线、第二外部接线、第三电阻、光耦合装置及导通装置，所述第一电阻的一端与抱闸驱动端相连，另一端与Mos管的栅极相连，所述Mos管的漏极与并联的第一外部接线的一端及第二外部接线的一端相连，所述第一外部接线的另一端及所述第二外部接线的另一端与抱闸装置相连，所述第二外部接线还依次连接了第三电阻、光耦合装置和导通装置。本发明适用于工业抱闸检测，能够解决无法确定抱闸预警原因的问题，达到节省人力并且可以准确得知具体预警原因的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 系统 检测 电路 | ||
【主权项】：
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