[发明专利]一种地图数据处理方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010013433.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111220988B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 苏至钒;潘晶;夏知拓;张波 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取采集设备对目标栅格区域的至少两次采集结果，其中，所述采集结果包括障碍物状态和采集时间；根据至少两次采集结果，确定所述目标栅格区域的障碍物值，用于根据所述障碍物值对所述目标栅格区域进行障碍物更新。本发明实施例通过获取采集设备对目标栅格区域的至少两次采集结果，并根据至少两次采集结果确定目标栅格区域的障碍物值，以对目标栅格区域进行障碍物更新，使得目标栅格区域障碍物值的确定依赖于多次采集结果，避免了当环境变化时，只依赖单一的尺度地图造成机器人导航效率低下的问题，增加了地图的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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