[发明专利]一种基于相同圆和正交性质标定摄像机内参数的方法有效
| 申请号： | 202010013726.4 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111223148B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 杨丰澧;赵越;汪雪纯 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 阳佑虹 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相同圆和正交性质标定摄像机内参数的方法，包括：拟合靶标投影方程；根据靶标投影方程估计消失线；根据消失线确定正交消失点；通过正交消失点计算摄像机内参数；本发明的靶标制作简单，只需任意两个半径相同的圆；对该靶标的物理尺度没有要求，无需知道圆心在世界坐标系下的坐标和圆的半径；靶标的图像边界点几乎可以全部提取，这样可以提高曲线拟合的精确度，从而提高标定精度；本发明方法是一个线性的算法，计算简单，仅仅只需要对圆像方程特征值分解即可完成标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相同 正交 性质 标定 摄像机 参数 方法 | ||
【主权项】：
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