[发明专利]一种高度可调的AGV在审
| 申请号： | 202010013745.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111056206A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 宣驰策;吴伟峰;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘猛 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高度可调的AGV，包括底盘、门架、业务单元、暂存单元、第一传动机构和第二传动机构，其中：暂存单元固连在底盘的上侧，暂存单元用于暂存货物，底盘用于安装驱动轮；门架包括竖直布置的第一门架和第二门架，第二门架固连在底盘上；第一传动机构用于驱动第一门架相对第二门架竖直升降；第二传动机构用于驱动业务单元相对第一门架竖直升降；业务单元能够将位于暂存单元上的货物搬运至货架上位于不同高度的货架存储单元内，也能够将位于不同高度的货架存储单元内的货物搬运至暂存单元上。本发明提供的AGV能够适应高货架，并保证AGV运行稳定，避免晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可调 agv | ||
【主权项】：
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