[发明专利]手术器械与驱动装置的接合方法、从操作设备及手术机器人有效
| 申请号： | 202010014069.5 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111134740B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种将手术器械与驱动装置接合的方法，手术器械与驱动装置通过手术通过接合装置进行接合，所述方法包括：判断所述接合装置是否与所述驱动装置连接；如果所述接合装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置执行对所述接合装置的第一遍历运动；判断所述手术器械是否与所述接合装置连接；如果所述手术器械与所述接合装置连接，所述驱动装置驱动所述接合装置执行对所述手术器械的第二遍历运动。本发明可以自动判断接合装置以及手术器械是否与驱动装置连接，然后自动接合并且对位，使接合后的手术器械正确回到初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 驱动 装置 接合 方法 操作 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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