[发明专利]触觉传感器、触觉事件的检测方法、装置及智能机器人有效
| 申请号： | 202010014378.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111256889B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黎雄;张中;郑宇;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24;G01B11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种触觉传感器、触觉事件的检测方法、装置及智能机器人，涉及传感器领域。触觉传感器包括：第一波导内芯、第二波导内芯以及包层，包层包裹在第一波导内芯和第二波导内芯的外部；第一波导内芯和第二波导内芯在包层内平行且隔离排列；第一波导内芯的输入端与第一光源连接，第一波导内芯的输出端与第一光电接收器连接，第一波导内芯沿第一方向具有均匀的芯体宽度是相同的；第二波导内芯的输入端与第二光源连接，第二波导内芯的输出端与第二光电接收器连接，第二波导内芯中存在至少两个位置的芯体宽度是不同的。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 事件 检测 方法 装置 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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