[发明专利]点云标注方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010014429.1 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN113160349A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张捷 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种点云标注方法，包括：获取第一图像，第一图像为包含待标注物的点云的二维图像；在第一图像中对所述待标注物进行标注，以得到待标注物的第一标注框；根据第一标注框和所述第一图像的预设方向数据，确定第二标注框，第二标注框中包含所述待标注物的点云；对第二标注框进行大小调整，得到第三标注框。在二维图像向的标注框来作为参考标注，协助三维标注来确定待标注物的位置、待标注物在图像中所占的范围，对于一些低密度点云的待标注物的标注，可以提高点云标注定位的准确度，以及可以此外省去标注人员在点云里确定物体位置的时间，提高标注效率，而对点云的标注框进行大小调整，以在一定程度的进行精细度调整，可以提高标注的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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