[发明专利]一种新型轮毂测膜厚探头夹爪装置在审
| 申请号： | 202010014603.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111098292A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 宁博;刘双勇;袁海军;杨光;刘亮亮 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08;G01B21/08 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 066000 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂测膜厚探头夹爪装置，包括伺服电机固定架、固定块组件、挡板、探头夹爪、伺服电机及减速机、光电开关等、多个固定板、固定块、固定架、夹爪、测膜厚探头、接近开关等。本发明通过视觉识别的不同轮型，由PLC控制根据每种轮型的膜厚测量点切面与水平面的不同倾角，控制伺服电机进行不同角度的旋转动作；并行机器人按照控制程序带动测膜厚探头去接触轮毂测量面，进行膜厚测量，本发明减轻了由于工人测量手法和测量经验技术不同，造成测量结果不准确的现象。通过并行机器人和伺服电机共同控制，可以实现不同轮型轮毂的喷粉后涂层厚度在线自动测量。提高了检测自动化程度、检测的准确性及检测效率。节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 轮毂 测膜厚 探头 装置 | ||
【主权项】：
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