[发明专利]用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统有效

专利信息
申请号: 202010014874.8 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN111207681B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 罗元泰;殷姣;赖晗;冉茂国 申请(专利权)人: 华通科技有限公司
主分类号: G01B11/14 分类号: G01B11/14;G01B11/00;G01C3/00;G01C9/00
代理公司: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 代理人: 冉剑侠
地址: 065201 河北省廊坊市三河市燕*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及站台限界测量技术领域,具体为一种用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统,包括测量机器人,还包括搭载在测量机器人上的机器人系统,所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据,所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据,根据倾斜数据、关联数据对固定距离进行补偿,并根据固定倾角、测量数据和补偿后的固定距离生成限界数据。采用本方案能够在测量机器人晃动造成测量机器人倾斜的情况下,减小因机器人倾斜所带来的测量误差。
搜索关键词: 用于 站台 限界 双轨 晃动 补偿 系统
【主权项】:
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