[发明专利]一种车辆轨迹的风险确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010015694.1 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111186437B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 许笑寒;吴凡;白钰;李潇;任冬淳;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种车辆轨迹的风险确定方法及装置，在确定轨迹的风险时，以车辆处于最大风险时的第一极限状态，确定车辆可能为自身带来的最大风险。针对车辆所处环境中的各障碍物，则以障碍物能够做出的对车辆最为不利的行为的第二极限状态为依据，确定障碍物可能对车辆带来的最大风险。本说明书中的方法及装置，能以车辆可能面临的最为恶劣的行驶环境，及车辆自身最为极端的运动状态作为确定轨迹风险的依据，提高轨迹风险确定的全面性、前瞻性和敏感性。此外，本说明书能够通过风险区域这一具有图形属性表达方式将车辆的最低风险承担能力，以及障碍物可能为车辆带来的最大风险一定程度的图形化。有利于提高确定车辆轨迹的风险的效率及直观性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 风险 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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