[发明专利]清洁任务的执行方法及执行装置、智能机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010016036.4 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN110801183B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 叶婵峰;霍峰;陈侃;卜大鹏;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁任务的执行方法。清洁任务的执行方法包括：获取清洁任务组，清洁任务组包括多个清洁任务，每个清洁任务关联有封闭的外圈路径，及由外圈路径包围的内圈路径；预清洁步骤：控制智能机器人沿当前清洁任务的外圈路径清洁，并实时检测当前任务的外圈路径包围的区域内，预设对象的面积占当前任务的外圈路径包围的面积的比例；在比例小于预设的比例阈值时，控制智能机器人沿当前清洁任务的内圈路径清洁以完成当前清洁任务；及在比例大于预设的比例阈值时，控制智能机器人选取另一个清洁任务作为当前清洁任务，并执行预清洁步骤。本申请还公开了一种清洁任务的执行装置、智能机器人及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 任务 执行 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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