[发明专利]一种关节连接结构及其装卸方法有效
| 申请号： | 202010016345.1 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111098332B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;周长斌;陈宏伟;曹安全;季洪超 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种关节连接结构及其装卸方法，该连接结构包括：法兰轴、连接件、定位销、伸缩杆、传感器和控制器。其中，连接件与法兰轴的连接盘进行对接，利用定位销对法兰轴和连接件进行轴向固定连接。伸缩杆设置于连接件上，用于将连接件与法兰轴进行径向固定连接。传感器设置于连接件上，对应法兰轴上的定位销孔，用于检测定位销的插入状态。控制器用于接收传感器的检测信号，以及控制伸缩杆进行伸缩。本发明提供的关节连接结构的整体结构简单，动力传动稳定可靠，且可以做到小尺寸，适合紧凑型关节连接，安装和拆卸的过程加入电控操作，使得关节安装和拆卸更加的简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 连接 结构 及其 装卸 方法 | ||
【主权项】：
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