[发明专利]地砖铺贴设备及地砖铺贴方法有效
申请号: | 202010018941.3 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN113089982B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 赵云峰;吴雷;周军勇 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22;E04F21/02 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种地砖铺贴设备,包括铺料机器人、铺砖机器人、找平机器人和控制器,铺料机器人用于在地面上铺料。铺砖机器人用于给地砖的背面涂覆粘结剂,并将地砖背面朝下地铺设于铺料后的地面上。找平机器人用于找平铺设于地面上的相邻的两块所述地砖。控制器与铺料机器人、铺砖机器人和找平机器人均信号连接,用于控制铺料机器人、铺砖机器人和找平机器人的协作。本发明提供的地砖铺贴设备,通过控制器控制铺料机器人、铺砖机器人和找平机器人之间的相互协作完成地砖的铺贴工作,提高了地砖铺贴效率,降低劳动强度及人力成本,实现地砖铺贴的智能化作业。本发明还提供一种地砖铺贴方法。 | ||
搜索关键词: | 地砖 设备 方法 | ||
【主权项】:
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