[发明专利]一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法及装置在审
| 申请号： | 202010019478.4 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111028233A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 冯俊惠;李志伟;方休俊 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/194;G06T7/12;G06T7/73;G06T5/00;A01M21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030800 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法及装置，属于农业工程领域。通过识别摄像头采集图像，传输给处理器，通过基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法，识别玉米植株区域，并测算玉米根部位置信息，然后控制执行机构动作，使得带豁口的旋转除草刀绕玉米根部旋转，除去玉米植株周围的杂草，并通过导航摄像头实现除草装置路径导航。本发明提供了一种高精度、高速度的机械除草识别算法，实现了除草装置自主高效作业，具有较强的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 玉米 苗期 机械 除草 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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