[发明专利]刮压装置以及填缝机器人在审
| 申请号： | 202010019492.4 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113089977A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 魏愷含;王立新;刘丹;邢万庆;胡鹏程 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种刮压装置以及填缝机器人，刮压装置包括安装部、多个刮压组件以及驱动部。刮压组件连接于安装部，且多个刮压组件位于同一圆周上，每个刮压组件具有刮压面，每个刮压面所在平面与安装部的轴线相交，且多个刮压组件的刮压面呈阵列排布，驱动部用于驱动安装部转动。本申请提供的刮压装置利用做圆周运动的多个刮压组件对砖缝不断的进行刮压，极大地提高了刮压效率。同时，本申请还提供了一种包括上述的刮压装置的填缝机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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