[发明专利]一种复合轮式挂轨巡检机器人在审
| 申请号： | 202010020518.7 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111216092A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江西小马机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;G01J5/00;G01S17/88;H02G1/00 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 李旦 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合轮式挂轨巡检机器人，包括：轮式行走机构，轮式行走机构包括主体外壳，主体外壳的底部转动安装有驱动轮，主体外壳的内部设有控制的驱动轮的驱动机构；挂轨升降机构，挂轨升降机构包括外套管、内套管、螺纹杆和竖向电机，外套管活动套装在内套管的外部，螺纹杆通过螺纹连接安装在内套管的内部，竖向电机的输出轴的上端与螺纹杆的下端焊接，外套管的下端通过连接杆与竖向电机的顶部焊接；挂轨衔接机构，挂轨衔接机构包括顶板、左摩擦轮右摩擦轮；本方案，复合轮式挂轨巡检机器人有效结合轮式、挂轨两种结构的优点，在解决狭小空间中机器人行走定位问题的同时，减小了室内轨道部署的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 轮式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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