[发明专利]一种基于补零法的可鉴伪光源扩容及判定方法

摘要

一种基于补零法的可鉴伪光源扩容及判定方法，属于导航定位技术领域。步骤为：首先，产生光源阵列的ID，对任意相邻发射序列延迟加任意个数的0，得到光源阵列的其次，在接收端固定手机位置和姿态，用手机摄像头连拍获得多张光源图片，并对图像进行处理获得光源发射序列。最后，对相邻光源做序列相关运算得到发射序列延迟，对发射序列延迟做加和计算，判断真、假光源，进而确定光源阵列的ID，排除假光源后利用定位算法完成定位。传统的可辨别光源旋转特性的方法相比，本发明主要优势为使用同一个发射序列为每个光源提供发射序列且可提供光源ID较多，同时可简单的辨别不同光源阵列的ID，本辨别旋转特性方法简单有效易实施。