[发明专利]行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统有效
| 申请号： | 202010020652.7 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111198565B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 马妙武 | 申请（专利权）人： | 上海山科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 张平;蔡继清 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括：主体；以及控制机构，该控制机构包括存储器，该存储器内存储有预定操作区域的地图信息，该地图信息包括该预定操作区域内的多个边界特征点的坐标，该控制机构被配置为控制该主体以使得其在该预定操作区域内执行如下操作，包括：控制该主体以第一方向沿着该预定操作区域的边界线行走，当该主体沿着该边界线在一个边界特征点附近的第一位置处停止前进时，控制该主体从该第一位置进入该预定操作区域并沿着第二角度行走，直到到达该边界线，其中该第二角度小于第一角度，该第一角度是该边界线在该第一位置处的切线方向与在该边界特征点处的切线方向之间的夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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