[发明专利]一种曲臂式巡线机器人在审
| 申请号： | 202010020680.9 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111113370A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂；第一连接臂和第二连接臂均包括支撑杆和伸缩组件；第一连接臂和第二连接臂的支撑杆之间具有夹角，支撑杆、伸缩组件以及连接板首尾依次旋转连接并呈三角形设置。本发明的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲臂式巡线 机器人 | ||
【主权项】：
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