[发明专利]一种巡线机器人爪部及巡线机器人在审
| 申请号： | 202010020698.9 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111113447A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 付国强;施景皓;余飞虎;戴志坤;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本发明紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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