[发明专利]一种导轨式巡线机器人在审
| 申请号： | 202010020702.1 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111113448A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导轨式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人，包括：支架、第一连接臂和第二连接臂；支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机；丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段；第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度，第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件；第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本发明通过支架上的导轨，可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍，导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化，从而导向准确，各爪部的移动方式简单，降低越障操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导轨 式巡线 机器人 | ||
【主权项】：
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