[发明专利]多旋翼无人机起飞降落控制方法在审
| 申请号： | 202010021828.0 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111190439A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 万荣;侯庆联;于振江;周成;李增光 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多旋翼无人机起飞降落控制方法，包括步骤：S1：在多旋翼无人机的底部设置多个位置传感器；S2：多旋翼无人机发动位置传感器开启；S3：通过位置传感器实时获取距离起停面的第一距离数据；S4：计算获得姿势调整数据；S5：根据姿势调整数据调整飞行姿势；S6：实时监测多旋翼无人机与起停面的第二距离数据；S7：判断第二距离数据与预设阈值的大小，并根据结果控制起落架的收放和位置传感器的开闭；S8：返回步骤S3。本发明的一种多旋翼无人机起飞降落控制方法，可在起飞和降落时自动调整机体的飞行姿势，从而提高多旋翼无人机在海洋环境起降的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 起飞 降落 控制 方法 | ||
【主权项】：
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