[发明专利]一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构

摘要

本发明提供了一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其能解决现有人工接取方式存在的劳动强度大和工作效率低的技术问题。一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：包括托板、导轨组件、平面并联机构和支架，托板在平面并联机构驱动下能够沿导轨组件于水平面内移动，导轨组件安装于支架，托板上设有与托盘配合的定位槽，托盘能够设置于定位槽内。本发明的平面接取机构通过导轨组件和平面并联机构的共同作用，使得托板连带定位槽内的用于承装馄饨的托盘能高速完成与馄饨各处落料点相配合的平面复杂轨迹运动，降低了劳动强度、提高工作效率。