[发明专利]一种机器人行走机构及行走方法有效
| 申请号： | 202010022049.2 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111152862B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;魏海峰;张懿;李垣江 | 申请（专利权）人： | 盐城内拉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G17/015 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐都区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走机构，包括：车架、车轮、电控组件、伸缩组件、压力传感器；电控组件包括：电机、控制器；车轮分布在车架四周；伸缩组件一端与车架连接，另一端与车轮连接；车轮表面设有压力传感器；电控组件设置于车架上，其中电机驱动车轮转动，控制器分别与压力传感器、伸缩组件连接，控制器基于压力传感器的压力变化控制伸缩组件伸缩。本发明的使用伸缩组件连接车轮和车架，可以由控制器根据每个车轮上的压力传感器所反馈的压力值来进行综合性的升降操作，极大的提高了机器人行走机构的通过率和稳定性，同时在经过颠簸路面时，减少零件之间的磨损，增加机器人行走机构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 方法 | ||
【主权项】：
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