[发明专利]一种集负压吸取与仿生抓取于一体的柔性灵巧手有效
| 申请号： | 202010022880.8 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111185927B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵良玉;何泽鹏;张雁;王鹏飞;刘安琪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12;B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集负压吸取与仿生抓取于一体的柔性灵巧手，该柔性灵巧手包括柔性手掌和安装在柔性手掌上的柔性手指。本发明提供的柔性灵巧手为全柔性结构，有效地解决了形状不规则多余物以及尘屑等微小颗粒多余物不易清除的问题，并且能够在有限空间内进行碰撞规避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集负压 吸取 仿生 抓取 一体 柔性 灵巧 | ||
【主权项】：
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