[发明专利]一种两足壁面清洁机器人本体在审
| 申请号： | 202010023993.X | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111067404A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 马国语;刘丽;任思潼;周以诺;黄士轩;艾克然木·阿不都热合曼;赵兴玉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两足壁面清洁机器人本体，属于服务型机器人领域,适用于复杂玻璃帷幕的自动化清洁工作；包括带有回转参数可控的连杆间回转副的连杆部件和分别通过关节支架连接在连杆部件两端的工作组件。两个连杆、两个旁垂直回转臂，通过3个垂直回转副铰接后，在其两端再通过两个水平回转副分别铰接连接一个关节支架，共同构成连杆部件；其中，各回转副采用可控转速和回转角度的舵机。每个工作组件包括清洁部件、吸附部件、真空发生器。吸附部件中的数个吸盘与关节支架之间有球形关节结构。这种两足五关节六连杆的本体结构，可以使两足壁面清洁机器人具有灵活的越障功能，并安全稳定地吸附在复杂壁面上，以适应壁面为复杂曲面的清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两足壁面 清洁 机器人 本体 | ||
【主权项】：
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