[发明专利]一种基于自动驾驶车辆移动检测的快速路交通流全样本轨迹重构方法在审
| 申请号： | 202010024563.X | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111243309A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;魏磊;王云鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/123 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶车辆移动检测的快速路交通流全样本轨迹重构方法。主要步骤包括：首先，对于自动驾驶车辆可以检测到的两辆相邻人工驾驶车辆，将后车行驶状态分为跟随和逼近，利用自动驾驶车辆移动检测到的前车轨迹数据预测后车下一时刻的期望行驶状态参数；其次，计算后车下一时刻期望行驶状态参数与实际行驶状态参数差值，若该差值超出可接受范围，要在这两辆相邻人工驾驶车辆之间插入新的车辆；之后，根据道路局部交通密度和区域平均速度，进一步计算插入人工驾驶车辆初始插入位置和初始插入速度；最后，设计元胞自动机运动更新规则，仿真车辆运动，据此完成插入车辆轨迹重构，得到快速路混行交通流全样本轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 车辆 移动 检测 快速路 通流 样本 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
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