[发明专利]一种具有旋转机构的机械臂有效
| 申请号： | 202010025177.2 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111185934B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 余欢;陈建波;陶红 | 申请（专利权）人： | 佛山市鼎科科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 何志铿 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区大沥镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种具有旋转机构的机械臂，包括设有旋转机构的机械臂本体，所述机械臂本体的外侧可拆卸连接有安装部件和定位部件，所述安装部件和所述定位部件可拆卸连接，所述安装部件包括两个安装块、一个第一皮套和四个套筒，所述第一皮套固定连接于两个所述安装块之间；将安装部件和定位部件分别放置于机械臂本体的两侧，且使旋转机构位于第一皮套和第二皮套之间，通过安装杆插入定位管，卡块进入限位块，实现对安装块和定位块之间的限位，限位完成后将限位块穿过固定块拧入套筒之中，使安装块和定位块卡合于机械臂本体的外侧完成固定，固定完成后旋转机构受到第一皮套和第二皮套的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 机构 机械 | ||
【主权项】：
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