[发明专利]手术机器人主手及从手控制方法在审
| 申请号： | 202010025691.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113116530A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人主手及从手控制方法,其中主手包括彼此垂直的第一主手模组、第二主手模组和第三主手模组；所述第一主手模组和第二主手模组之间通过第一主手臂连接；所述第三主手模组和第二主手模组之间通过第二主手臂连接；所述第三主手模组通过第三主手臂可与机器人的第四主手模组固定；所述第一主手模组可与主控制器连接；所述第一主手模组、第三主手模组和第二主手模组内设置有关节模组。本发明的手术机器人主手结构简单紧凑，可实现更高精度的手术操作；并且控制中心的数据计算简单，能有效提高主从映射频率，手术反映灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器 人主 控制 方法 | ||
【主权项】：
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