[发明专利]手术机器人主手工具在审
| 申请号： | 202010025896.4 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113116534A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人主手工具，包括可与主手连接的壳体；所述壳体内设置有电机；所述电机的电机轴与第一控制块固定连接；所述电机的电机体与第二控制块固定连接，所述电机的下部固定有编码器。本发明的手术机器人主手工具，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器 人主 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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