[发明专利]一种机器人辅助拼柜方式在审
| 申请号： | 202010027586.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111185750A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋克沨;杜强 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助拼柜方式，涉及到辅助拼柜领域，包括以下步骤：步骤一：首先通过AGV智能运输机器人将中压柜壳的底板和侧板运输至机器人工作站，然后通过PLC控制器控制机器人本体启动，机器人本体将机器人工作站处的中压柜壳的底板和侧板夹持并搬运；步骤二：通过PLC控制器控制机器人本体将中压柜壳的底板和侧板搬运至拼柜靠模处的指定位置，然后将底板和侧板固定在拼柜靠模上。本发明通过采用AGV智能运输机器人运输拼柜所需要的材料，通过机器人本体将中压柜壳侧板、底板搬运并安装拼柜靠模指定位置，实现了中压柜自动拼装，既保证了开关柜柜体的质量的要求，又提高了拼装的效率，解决了电力装配行业在此方面的短板和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 方式 | ||
【主权项】：
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