[发明专利]一种基于视觉识别功能的手持工件去毛刺方法和系统

摘要

本发明涉及工业智能设备，具体涉及一种基于视觉识别功能的手持工件去毛刺方法和系统，本发明通过调用检测相机对来料工件进行拍摄，使用边缘检测算法进行轮廓识别，并生成机器人轨迹程序，系统基于轮廓可以自动兼容相对于基准位置偏离约5mm以下的轨迹形状及位置误差。解决了以往需要人工根据实际工件对轨迹程序进行调整的问题，降低了机器人去毛刺系统的搭建成本；同时使用检测相机对工件进行上料定位，以及对机器人运行轨迹进行调整，提高了去毛刺系统的稳定性，降低了系统的维护成本。本系统具有加工质量稳定，自适应性，便于维护等优点，适用于诸多打磨切削去毛刺的应用场景。