[发明专利]一种基于可见光与红外通用标定板的角点检测方法在审
| 申请号： | 202010027822.4 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111260732A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孔维强;吕德运;仲维;刘日升;樊鑫;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可见光与红外通用标定板的角点检测方法，该标定板由标定板底板和两种不同材质的矩形片构成；两种不同材质的片包括金属片和非金属片，相邻的矩形片材质不同；利用两种材质对可见光和红外光谱光子吸收程度不同，保证了标定板在可见光相机和红外相机下成像都很清晰；在棋盘格上设置标识来标记初始单位栅格位置，确定标定板上角点的世界坐标，在拍摄的棋盘格图像上检测出初始单位栅格的四个点的亚像素级角点坐标之后，通过单应性矩阵向外发散最终完成角点检测。将该标定板与角点检测方法结合，检测效果更加准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见光 红外 通用 标定 检测 方法 | ||
【主权项】：
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