[发明专利]手术机器人的前端控制装置及手术机器人在审
| 申请号： | 202010027893.4 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111110350A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邓明明;赵永强 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人的前端控制装置及手术机器人。其中所述手术机器人的前端控制装置，安装在手术机器人的机器臂的前端的端部上，前端控制装置包括：信息输入模块，用于检测并识别外部输入的控制信号；信息传输模块，用于将控制信号传输给机器人的主控系统，以供机器人的主控系统将控制信号发送给上位机，由上位机根据机器人的当前姿态信息和控制信号生成移动指令，并将移动指令发送给机器人的主控系统，以控制机器人的机器臂的移动。本发明的技术方案，使医生能够在机器人侧，通过前端控制装置对机器人的机器臂做位置移动的调整操作，增加手术流程控制的操作便利性，实现了在手术过程中对机器人的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 前端 控制 装置 | ||
【主权项】：
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