[发明专利]一种立库堆垛机使用的EPOS双闭环控制装置在审
| 申请号： | 202010028188.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111198533A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋克沨;陈胜;冯笠;庄赛龙 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立库堆垛机使用的EPOS双闭环控制装置，涉及电力装备仓储领域；包括与电机连接的负载编码器和增量编码器；所述负载编码器和增量编码器均与变频器电连接，所述变频器与控制器电连接连接，所述负载编码器为激光测距仪，所述增量编码器为HTL编码器。本发明保证了电机的定位精度和定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 使用 epos 闭环控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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