[发明专利]一种用于湿滑粗糙壁面的仿生吸盘-刚毛复合结构有效
| 申请号： | 202010028267.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111169554B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴晅;张尧尧;刘宏;徐潺潺;陈贵松;王晓杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F16B47/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于湿滑粗糙壁面的仿生吸盘‑刚毛复合结构，包括吸盘本体，吸盘本体底部中心内凹形成空腔，吸盘本体在位于空腔外围的部分形成一圈凸缘，吸盘本体的凸缘底部设有多个亚毫米级凸起，每个亚毫米级凸起底部设有多个微米级刚毛，每个微米级刚毛底部设有多个纳米级绒毛，吸盘本体内嵌设有形状记忆合金驱动结构，通过给形状记忆合金驱动结构通电，使得形状记忆合金驱动结构由于温度变化而产生形变，从而带动吸盘本体产生形变，使得吸盘本体的凹腔体积产生变化，进而调节吸盘本体的吸附力。本发明的优点：实现了在湿滑粗糙壁面的稳定吸附。且可实现自主吸附与脱附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 粗糙 仿生 吸盘 刚毛 复合 结构 | ||
【主权项】：
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