[发明专利]机械臂进样模块在审
| 申请号： | 202010029111.0 | 申请日： | 2020-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN111735981A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 许行尚;杰弗瑞·陈;赵大强 | 申请（专利权）人： | 南京岚煜生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 211122 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂进样模块，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，纵向运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行纵向运动，上下运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行上下运动。该机械臂进样模块可以使采样装置一和采样装置二横向运动、上下运动和纵向运动，即在三个方向运动灵活控制采样使反应试剂和样本加入指定的反应杯中，实现精确快速地采样。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂进样 模块 | ||
【主权项】：
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