[发明专利]一种自动驻车控制方法、系统及终端有效
| 申请号： | 202010029195.8 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111169441B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘晓俊;朱治兵;彭檐波 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驻车控制方法，包括：监测车辆的工作状态信息；判断所述工作状态信息是否满足预设的自动驻车条件；若是，则获取所述车辆所处路段的坡度信息和整车质量信息；根据所述坡度信息和整车质量信息计算使所述车辆保持静止所需的电机输出扭矩；根据所述输出扭矩控制所述电机输出与车轮转动方向相反的堵转扭矩；控制车辆传动装置的传动齿轮与所述电机的输出轴连接，以使所述传动装置对所述堵转扭矩进行增扭，并将增扭后的所述堵转扭矩输出到车轮端用于保持车辆静止。本发明提供的技术方案，利用车辆已有的装置即可实现自动驻车的增值功能，无需为此专门装备ESP系统，有效降低整车成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
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