[发明专利]一种可重构模块化的气浮输运装置有效
申请号: | 202010029381.1 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111232650B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 钟伟;王荣月;杨锐 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B65G51/01 | 分类号: | B65G51/01 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 吴肖敏 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种可重构气浮输运模块,包括输送模块,包括斜向喷流板、上层板和底层控制板,所述斜向喷流板嵌入所述上层板顶面,所述底层控制板设置于所述上层板下方;气路控制模块,所述气路控制模块设置于所述输送模块内;所述气路控制模块包括进气通路、第一通路、第二通路和气路切换组件,所述第一通路和第二通路与所述进气通路交汇于气室内;该模块将平台集成化,减短气路,并可对工件产生不同类型作用力。本发明还提供了一种可重构模块化的气浮输运装置,包括前述的可重构气浮输运模块、汇流板和机械手,所述汇流板设置于所述可重构气浮输送模块外侧,通过连接件连接,该装置为模块拼接式,便于安装维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 可重构 模块化 输运 装置 | ||
【主权项】:
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